讲 座 人：王翔宇
讲座题目：多智能体系统抗干扰分布式协调控制与优化研究
讲座时间：2024年6月2日（周日）上午10：00
讲座地点：泉山12#-405B
主办单位：电气工程及自动化学院、科学技术研究院
讲座摘要：
近年来，多智能体系统分布式协调控制与优化问题已成为研究热点。多智能体系统往往受内、外部干扰的影响，如何使系统获得强抗干扰性能和快速收敛性能是相关领域的关键问题和难点问题。本次报告将探讨受扰多智能体系统的抗干扰分布式协调控制与优化问题，并介绍报告人在该领域的研究成果。所提方法有效提升了闭环系统的动、稳态性能，适用于多类系统的分布式协调控制与优化问题，并已应用于多移动机器人系统的编队控制与优化等领域。
讲座人简介：
王翔宇，东南大学自动化学院教授、博导，江苏省优青，江苏高校“青蓝工程”优秀青年骨干教师，东南大学“青年五四奖章”获得者。2014年博士毕业于东南大学自动化学院，随后留校任教。研究方向为非光滑控制、抗干扰控制及在多智能体系统、电力电子系统等的应用。主持包括3项国家自然科学基金项目在内的国家级、省部级和横向项目十余项。在国内外学术期刊发表论文50余篇，其中20余篇发表在Automatica、IEEE TAC、IEEE TCST、IEEE TASE、IEEE TIE、IEEE TPE等IEEE系列汇刊。任SCI期刊IET CTA副编辑。出版专著1部，获国内外授权发明专利十余件。作为主要完成人获得教育部自然科学奖一等奖、二等奖，日内瓦国际发明展金奖，牵头获得华为公司火花奖、江苏省自然科学百篇优秀学术成果论文等奖励，入选斯坦福全球前2%科学家榜单。担任江苏省自动化学会秘书长、IEEE高级会员、中国自动化学会高级会员、中国指挥与控制学会高级会员和三个专委会的委员。担任多个国内外重要学术会议的组委会主席、程序委员会主席、出版主席等职务。
